Основная функция соматической нервной системы - регулировать работу скелетных мышц и обеспечивать связь организма с внешней средой. Вегетативная (автономная) нервная система регулирует работу внутренних органов, управляет активностью гладкой и сердечной мускулатуры, а также желез, поддерживая постоянство внутренней среды организма.